Demonstracijski programi
Izradili smo nekoliko demonstracijskih programa
koji ilustriraju glavne rezultate
postignute tijekom rada na projektu.
Većina dobivenih rezultata dostupni su
i sa stranice
rezultata,
a ovdje ih navodimo radi postizanja
bolje vidljivosti i dostupnosti.
| |
| |
1. |
Demonstracija detekcije i raspoznavanja
trokutnih znakova.
Postignuta je izvrsna performansa detekcije
od 100% odziva te skoro 100% preciznosti.
Razvijeni prototipni sustav obuhvaća:
-
detekciju boostanim kaskadama Haarovih klasifikatora
[ITSC10],
-
filtriranje detekcijskih odziva
prikladno naučenim jakim klasifikatorom
[CVWW11],
-
davanje prednosti vremenski konzistentnim detekcijskim odzivima
[na recenziji],
-
raspoznavanje metodom LDA+1NN
[ITSC10].
Rezultati raspoznavanja bili bi znatno bolji
kad bismo integrirali i kondicionirani postupak
[CVWW11].
Broj netočnih detekcija još više
bi se približio nuli kad bismo integrirali
i diskriminativni model trajektorije [na recenziji.]
|
|
| |
| |
2. |
Demonstracija izrade ortogonalnih mozaika ceste
spajanjem
georeferenciranih perspektivnih slika
iz perspektive vozača.
Razvijeni prototipni sustav obuhvaća:
-
inverznu perspektivnu transformaciju
slika pribavljenih kamerom
pričvršćenom na vozilo u pokretu
[MIPRO09],
-
kubnu interpolaciju očitanja položaja
dobivenih standardnim GPS prijamnikom
[MIPRO11],
-
povezivanje slika u cjelokupni mozaik
[MIPRO11].
|
|
| |
| |
3. |
Demonstracija izrade prostorno-vremenskih deskriptora
STA.
Razvijeni prototipni sustav obuhvaća:
-
određivanje značajki HOG u podoknima praćenog objekta
[CVWW11],
-
određivanje deskriptora STA prvog i drugog reda
[SCIA11].
|
|
| |
| |
4. |
Demonstracija detekcije, praćenja i raspoznavanja
središnje linije.
Razvijeni prototipni sustav temelji se na:
-
inverznoj perspektivnoj transformaciji
slika iz perspektive vozača
[MIPRO09],
-
detekciji oznaka na kolniku upravljivim filtrima
[MIPRO09],
-
paraboličkom modelu pružanja središnje linije
[MIPRO11].
Recentni razvoj doveo je do poboljšanja
u odnosu na performansu navedenu u
[MIPRO11].
|
|
